Сертифицированный испытательный центр
Испытательный центр ЦНИИ РТК может проводить всесторонние испытания, начиная от научных исследований и экспериментов, технологических настроек и проверок, до приемо-сдаточных, предварительных, периодических и других видов испытаний под контролем представителей заказчика и ОТК.
Сертифицированный испытательный центр
Испытательный центр ЦНИИ РТК может проводить всесторонние испытания, начиная от научных исследований и экспериментов, технологических настроек и проверок, до приемо-сдаточных, предварительных, периодических и других видов испытаний под контролем представителей заказчика и ОТК.
Сертифицированный испытательный центр
Испытательный центр ЦНИИ РТК может проводить всесторонние испытания, начиная от научных исследований и экспериментов, технологических настроек и проверок, до приемо-сдаточных, предварительных, периодических и других видов испытаний под контролем представителей заказчика и ОТК.

Статические испытания
В Испытательном центре проходят испытания изделия, разрабатываемые, проектируемые и изготавливаемые в ЦНИИ РТК, а также аппаратура сторонних заказчиков – различных фирм и предприятий Санкт-Петербурга и других регионов России. Высокий уровень всех проводимых в центре работ подтвержден Свидетельством об аттестации №1479 от 19 апреля 2024 г., выданным Филиалом ФБУ "46 ЦНИИИ" МО РФ».
Испытательный центр располагает широким спектром сертифицированного испытательного оборудования, своевременно проходящего периодическую аттестацию, а также обеспечен современными средствами контроля и измерений, имеющих свидетельства о поверке.

Статические испытания
В Испытательном центре проходят испытания изделия, разрабатываемые, проектируемые и изготавливаемые в ЦНИИ РТК, а также аппаратура сторонних заказчиков – различных фирм и предприятий Санкт-Петербурга и других регионов России. Высокий уровень всех проводимых в центре работ подтвержден Свидетельством об аттестации №1479 от 19 апреля 2024 г., выданным Филиалом ФБУ "46 ЦНИИИ" МО РФ».
Динамические испытания
Испытательный полигон для наземных РТК служит для проведения комплексных испытаний наземных мобильных роботов (малогабаритных робототехнических платформ) легких классов (массой до 1000 кг).
Реконфигурируемый испытательный полигон соответствует по размерам испытуемым мобильным роботам и обеспечивает проведение комплексных испытаний в любых погодных и сезонных условиях с возможностью получения точных количественных оценок функциональных характеристик испытываемых мобильных роботов.
Для создания полигона использован принцип модульного построения, при котором каждый модуль предназначен для проведения испытаний определенной функциональной характеристики мобильного робота. При этом все модули выполнены таким образом, что могут соединяться между собой сборочными операциями с помощью крепежных элементов в жестко скрепленную единую сборноразборную конструкцию и создавать таким образом любую линейную или замкнутую траекторию для проведения одиночных или повторяющихся прохождений в соответствии с требуемой программой испытаний.


Динамические испытания
Реконфигурируемый испытательный полигон соответствует по размерам испытуемым мобильным роботам легких классов (массой до 3000 кг) и обеспечивает проведение комплексных испытаний в любых погодных и сезонных условиях с возможностью получения точных количественных оценок функциональных характеристик испытываемых мобильных роботов.
Для создания полигона использован принцип модульного построения, при котором могут соединяться между собой с помощью крепежных элементов в единую сборно-разборную конструкцию и создавать таким образом любую линейную или замкнутую траекторию для проведения одиночных или повторяющихся прохождений в соответствии с требуемой программой испытаний.



Уникальная
установка КИС ВТД
Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием.
Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера.
Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвреживания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов.
Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.

Уникальная
установка КИС ВТД
Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвреживания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.