Официальной датой создания Государственного научного центра Российской Федерации Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) считается 29 января 1968 года. В этот день министром высшего и среднего специального образования РСФСР В.Н. Столетовым был подписан приказ № 15сс о создании Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина (ЛПИ) как его структурного подразделения.

Вышло решение ВПК № 200, где впервые это направление получило название «фотонная техника». Это решение ВПК на несколько лет определило развитие работ ОКБ ТК в этой области, включая направление поисковых НИР и разработку новых систем для конкретных заказчиков.

По существу, значение направления – фотонная техника – понималось как техническое освоение диапазона электромагнитных колебаний, на 6-7 порядков опережающих классическую радиотехнику, с соответствующими принципиально новыми возможностями.

В первые же дни после аварии на Чернобыльской АЭС как головная организация по робототехнике ЦНИИ РТК принял активное участие в работах по ликвидации последствий аварии.

Модульный принцип построения роботов позволил в течение двух месяцев разработать, изготовить и поставить на АЭС более 15 различных роботов, собранных из ранее отработанных унифицированных модулей. В числе этих роботов были первые дистанционно управляемые роботы-разведчики (колесные РР-1, РР-2, РР-3 и гусеничные РР-Г1, РР-Г2), снабженные подвижными передающими телевизионными камерами, гамма-локаторами и дозиметрической аппаратурой. Роботы успешно работали в условиях самых интенсивных ионизирующих излучений с мощностью дозы до 20 тысяч рентген в час.

27 февраля 1987 года новым директором-главным конструктором был назначен профессор В.М. Николаев, занимавший до этого должность проректора ЛПИ по научной работе.

Годы пребывания В.М. Николаева в должности директора совпали с периодом реформ отечественной экономики. В первую очередь, это касалось изменения роли трудовых коллективов в производственных отношениях, а также уменьшения роли регулирующих органов в хозяйственной деятельности предприятий. В соответствии с законом «О социалистическом предприятии (объединении)» в ЦНИИ РТК был создан Совет трудового коллектива, который возглавил С.А. Половко, и проведена реорганизация структуры института. Начальники отделов разработчиков стали подчиняться непосредственно директору-главному конструктору.

В последние годы стало регулярным участие специалистов института в таких мероприятиях, как Петербургский экономический форум, «Российский промышленник», Международном военно-техническом форуме «Армия», Международном авиационно-космическом салоне в Жуковском, Международном военно-морском салоне, форуме «Роботизация Вооруженных Сил РФ», фестивале Geek Picnic и многих других. Представленная на них продукция ЦНИИ РТК, как правило, вызывает большой интерес у специалистов и посетителей. Нередко разработки института отмечаются различными наградами мероприятий.