МЕДИЦИНСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
ОНКОРОБОТ
Медицинская роботизированная система для лечения онкологических заболеваний

Медицинская роботизированная система для лечения онкологических заболеваний «ОнкоРОБОТ» предназначена для проведения робот-ассистированных операций по брахитерапии рака предстательной железы, доставки радиоактивных микроисточников в ткань опухоли и выполнения микрохирургических манипуляций.






Преимущества и особенности
Для решения задачи сверхточного позиционирования микроисточников в «ОнкоРОБОТЕ» применен манипулятор с высокой степенью автономности функционирования. Комплекс обеспечивает внутритканевую визуализацию на базе УЗИ, построение 3D моделей, динамическое планирование и выполнение процедуры в автоматическом режиме, контроль местоположения инструмента и микроисточников. Программное обеспечение позволяет адаптивно в процессе операции изменять план облучения в зависимости от изменения взаимоположения важных анатомических структур, что существенно уменьшает лучевую нагрузку на здоровые ткани и, следовательно, сокращает количество постлучевых осложнений.
Эффект от внедрения
- Повышение точности позиционирования инструмента.
- Повышение точности имплантирования микроисточников.
- Повышение эффективности проведения операции брахитерапии рака предстательной железы.
- Уменьшение времени послеоперационного периода восстановления пациента.
- Снижение уровня травматизации тканей.
технические характеристики
Точность позиционирования микроисточников, мм | 0,3±0,05 | |
Точность позиционирования инструмента, мм | 0,1±0,05 | |
Диапазон измерения усилий, Н | 0,1…15,0 | |
Количество степеней подвижности | 10 | |
Автоматический ввод инструмента под контролем УЗИ | имеется |
Перспективы
Созданный в институте научно-технический задел открывает возможности для развития медицинской робототехники в области брахитерапии по трем направлениям:
- создание роботизированных систем для низкомощностной брахитерапии при лечении рака предстательной железы
- создание роботизированных систем для высокомощностной брахитерапии при лечении рака предстательной железы
- создание роботизированных систем для проведения фьюжн биопсии при диагностике рака предстательной железы (справочно – во время фьюжн биопсии используются две техники визуализации (ультразвук + МРТ снимки предстательной железы) и систематично берется бо́льшее количество биоматериала (биоптатов) из труднодоступных мест предстательной железы)


Специальная оценка условий труда/ Программное обеспечение/ Документы/ Противодействие коррупции / Дипломы и награды
Для повышения удобства сайта и экономии времени посетителей мы используем cookies. Оставаясь на сайте, Вы соглашаетесь на обработку файлов cookie. Подробности в положении об обработке персональных данных пользователя сайта.
194064, Россия, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21
+7 (812) 552-01-10
rtc@rtc.ru
© 1998-2025 ЦНИИ РТК. Все права защищены