При разработке конструктивных и программных решений манипуляционной системы особое внимание было уделено выполнению таких требований заказчика, как обеспечение высокой точности работы МС (максимальная погрешность позиционирования оборудования – не более 2 мм) и способности системы длительное время функционировать в экстремальных условиях атомной станции (ресурс не менее 2000 ч). Кроме того, система должна быть максимально безопасной для работы обслуживающего персонала станции и обеспечивать проведение операций контроля в минимально короткие сроки. МС включает манипулятор, нижнюю раму, верхнюю раму, блок управления, ЭВМ, сменные модули неразрушающего контроля и устройство подачи контактной жидкости. Манипулятор имеет пять вращательных степеней свободы, на выходное звено манипулятора крепится сменный модуль неразрушающего контроля.

Основные виды операций контроля с использованием манипуляционной системы «Контроль-ВБ»:

• ультразвуковой контроль (УЗК) сварных соединений и основного металла патрубков СУЗ и ВРК с внешней стороны патрубков, крышки верхнего блока вокруг патрубков по толщине крышки, а также наплавки на нижних торцах патрубков СУЗ и ВРК и уплотнительных поверхностях патрубков СУЗ и ВРК на отслоение от основного металла патрубков;
• вихретоковый контроль (ВТК) рубашек патрубков СУЗ и ВРК по всей длине и внутренней наплавки крышки верхнего блока, включая фланец крышки;
• телевизионный контроль (ТВК) сварных соединений и внутренних поверхностей патрубков и рубашек патрубков СУЗ и ВРК с внутренней наплавкой крышки верхнего блока, фланец крышки ВБ;

Поставка образца манипуляционной системы «Контроль-ВБ» на Нововоронежскую атомную электростанцию.

Поставка образца манипуляционной системы «Контроль-ВБ» на Ленинградскую атомную электростанцию.

2019 ГОД
С применением манипуляционной системы «Контроль-ВБ» был проведен эксплуатационный контроль на энергоблоке № 6 НВАЭС-2.