НАЗЕМНЫЕ РТК
ЗМЕЕЛОК-3М
НАЗЕМНЫЕ РТК
ЗМЕЕЛОК-3М
НАЗЕМНЫЕ РТК
ЗМЕЕЛОК-3М

Змеевидный робот «ЗМЕЕЛОК-3М» предназначен для проведения диагностики труднодоступных мест, в том числе трубах различного диаметра, а так же для прикладных научных исследований, разработки новых подходов к системе управления модульных и гиперизбыточных роботов.
Применение змеевидных роботов (ЗР) возможно в различных сферах, где требуются сложные системы обладающие, как локомоционными, так и манипуляционными возможностями. Основная задача, в которой применение ЗР наиболее актуально – это проведение диагностических задач при обследовании пространств с ограничениями (трубы различного диаметра и направления, завалы после землетрясений и т.п.), когда необходимо иметь устройство способное перемещаться сквозь узкие щели разрушенных заданий и обнаружить людей, обеспечив их связью с внешним миром, первым шагом по созданию таких ЗР стало создание систем для внутритрубной диагностики, способных перемещаться по круглым коммуникациям с изменяемыми размерами и различными ответвлениями




Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.
Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Робот оснащается модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию Заказчика.
На макетном образце робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:
- прямолинейное движение;
- движение по кривой;
- движение боком;
- движение качением;
- разворот на месте;
- движение внутри вертикального канала;
- преодоление препятствий высотой до 80 мм;
- поза наблюдателя “Кобра”
- Количество модулей в роботе 10 - 20 шт
- Длина модуля 80 мм
- Диаметр модуля 80 мм
- Масса модуля 0,35 кг
- Максимальный момент на каждой оси модуля 3.2 кН*мм
- Количество сервоприводов в модуле 2 шт
- Время автономной работы неограниченно (внешнее питание)
- Дальность управления 100 м (кабельная линия)
- Оснащение платформы
- - курсовая видеокамера
- - блок осветителей