НАЗЕМНЫЕ РТК 

ЗМЕЕЛОК-3М 

НАЗЕМНЫЕ РТК 

ЗМЕЕЛОК-3М 

НАЗЕМНЫЕ РТК 

ЗМЕЕЛОК-3М 

Змеевидный робот «ЗМЕЕЛОК-3М» предназначен для проведения диагностики труднодоступных мест, в том числе трубах различного диаметра, а так же для прикладных научных исследований, разработки новых подходов к системе управления модульных и гиперизбыточных роботов.

Применение змеевидных роботов (ЗР) возможно в различных сферах, где требуются сложные системы обладающие, как локомоционными, так и манипуляционными возможностями. Основная задача, в которой применение ЗР наиболее актуально – это проведение диагностических задач при обследовании пространств с ограничениями (трубы различного диаметра и направления, завалы после землетрясений и т.п.), когда необходимо иметь устройство способное перемещаться сквозь узкие щели разрушенных заданий и обнаружить людей, обеспечив их связью с внешним миром, первым шагом по созданию таких ЗР стало создание систем для внутритрубной диагностики, способных перемещаться по круглым коммуникациям с изменяемыми размерами и различными ответвлениями

Преимущества и особенности

Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.

Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Робот оснащается модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию Заказчика.

На макетном образце робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:

  • прямолинейное движение;
  • движение по кривой;
  • движение боком;
  • движение качением;
  • разворот на месте;
  • движение внутри вертикального канала;
  • преодоление препятствий высотой до 80 мм;
  • поза наблюдателя “Кобра”

Преимущества и особенности
технические характеристики


  • Количество модулей в роботе 10 - 20 шт
  • Длина модуля 80 мм
  • Диаметр модуля 80 мм
  • Масса модуля 0,35 кг
  • Максимальный момент на каждой оси модуля 3.2 кН*мм
  • Количество сервоприводов в модуле 2 шт
  • Время автономной работы неограниченно (внешнее питание)
  • Дальность управления 100 м (кабельная линия)
  • Оснащение платформы

    - курсовая видеокамера
    - блок осветителей

Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.

Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Робот оснащается модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию Заказчика.

На макетном образце робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:

  • прямолинейное движение;
  • движение по кривой;
  • движение боком;
  • движение качением;
  • разворот на месте;
  • движение внутри вертикального канала;
  • преодоление препятствий высотой до 80 мм;
  • поза наблюдателя “Кобра”

технические характеристики

  • Количество модулей в роботе 10 - 20 шт
  • Длина модуля 80 мм
  • Диаметр модуля 80 мм
  • Масса модуля 0,35 кг
  • Максимальный момент на каждой оси модуля 3.2 кН*мм
  • Количество сервоприводов в модуле 2 шт
  • Время автономной работы неограниченно (внешнее питание)
  • Дальность управления 100 м (кабельная линия)
  • Оснащение платформы
  • - курсовая видеокамера
  • - блок осветителей