Фотонная измерительно-управляющая система малых высот «Кактус-2В» была разработана в 1968 году, но и до сегодняшних дней успешно применяется для обеспечения мягкой посадки спускаемых аппаратов всех отечественных космических кораблей. Она также была использована на автоматических космических станциях «Луна-16» и «Луна-20», доставивших образцы лунного грунта на Землю в 1970 и 1972 годах соответственно. В настоящее время ЦНИИ РТК осуществляет разработку измерительно-управляющей системы малых высот для космического корабля "Федерация", который должен прийти на смену кораблям серии «Союз».

• Диапазон рабочих высот – от 20 до 0,5 м.
• Основная погрешность измерения высоты – 2,5 % (для высоты 0,7 м).
• Диапазон изменения скоростей – от 5 до 15 м/с.
• Угол отклонения продольной оси возвращаемого аппарата от нормали – ± 30°.
• База между передатчиком и приёмником – 0,7 м.
• Масса – 10,2 кг.