Деятельность

Научные труды

Результатами интеллектуальной деятельности, созданными в ЦНИИ
РТК и способными к правовой охране, являются изобретения, полезные
модели, промышленные образцы и программы для ЭВМ.

375

объектов интеллектуальной собственности

Научные труды

375

объектов интеллектуальной собственности

DESIGN, MODELING, AND CONTROL OF A VARIABLE STIFFNESS JOINT BASED ON A TORSIONAL MAGNETIC SPRING

Shardyko I.V., Kopylov V.M., Volnyakov K.A.
Computer Research and Modeling. 2023. Т. 15. № 5. С. 1323-1347.

ЭКСКУРСИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯ КАК ЭФФЕКТИВНАЯ ФОРМА ПРОФОРИЕНТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Спасский Б.А.
Инновации. 2021. № 9 (275). С. 82-88.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА СПОСОБА КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ВРЕМЕННЫХ ЗАДЕРЖЕК В КАНАЛАХ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Попов Д.С., Лопота А.В.
Вестник МГТУ "Станкин". 2023.№ 2 (65). С. 8-15.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОТЛАДОЧНО-МОДЕЛИРУЮЩЕГО ВЫСОКОУРОВНЕВОГО СЛОЯ LAYRED CAKE АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ РАЗРАБОТКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ПРИМЕРЕ НПА И БПЛА

Астахов М.И., Петрова К.И., Калинин И.В., Огурцова К.М., Зайцев А.А., Евстигнеев Н.Н.
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2023. № 5. С. 52-59.

конференция «Экстремальная робототехника»

C 1990 года международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» собирает на своей площадке представителей ведущих научно-исследовательских и производственных организаций в области робототехники, потребителей и заказчиков робототехнических систем.

Подробнее

журнал
«Робототехника
и техническая кибернетика»

Журнал «Робототехника и техническая кибернетика» издается Государственным научным центром Российской Федерации федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики».

Периодичность издания – 4 раза в год.
График выхода номеров на 2025 год:

31 марта - т.13 вып.1
30 июня- т.13 вып.2
30 сентября - т.13 вып.3
31 декабря- т.13 вып.4

Подробнее

конференция «Экстремальная робототехника»

Подробнее

журнал «Робототехника и техническая кибернетика»

Журнал «Робототехника и техническая кибернетика» издается Государственным научным центром Российской Федерации федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики».

Периодичность издания – 4 раза в год.
График выхода номеров на 2024 год:

31 марта - т.12 вып.1
30 июня- т.12 вып.2
30 сентября - т.12 вып.3
31 декабря- т.12 вып.4

Подробнее

ЭКСКУРСИИ
В "ЦЕНТР ПОПУЛЯРИЗАЦИИ РОБОТОТЕХНИКИ"

Экскурсии организуются по заявкам учебных заведений для групп от 15 человек. Возраст 12+.

Центр создан в 2013 году в целях популяризации результатов и достижений института в области робототехники и мехатроники. В нем собрана уникальная коллекция разработок в области робототехники, космического и специального приборостроения.

Подробнее

экскурсии в "Центр популяризации робототехники"

Экскурсии организуются по заявкам учебных заведений для групп от 15 человек. Возраст 12+.

Подробнее

Соревнования "КУБОК РТК"

Это робототехнические соревнования
для молодых инженеров, студентов и школьников, которые создают робототехнические комплексы для работы в экстремальных условиях.

Соревнования проходят на специальном испытательном полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий.

Команда должна представить заранее собранного, полностью функционального робота. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции.

Подробнее

Ход соревнований

В ходе попытки робот, под управлением оператора, должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий и выполнить задания.

Проходимость

Робот должен преодолеть участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски и т.д.

Манипулятор

Робот может собирать предметы и доставлять их в определенные зоны, нажимать кнопки, поворачивать краны и т.д.

Автономность

Робот может читать QR-коды, автономно следовать по линии и т.д.

РАЗРАБОТКА СТАНДАРТОВ

Работы в области стандартизации ведутся в ЦНИИ РТК с 80-х годов XX века. В целях реализации Федерального закона от 29 июня 2015 г. №162-ФЗ приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 1 сентября 2016 г. № 1246 на базе ЦНИИ РТК создан Технический комитет по стандартизации «Робототехника» (ТК 141), председателем которого назначен директор-главный конструктор ЦНИИ РТК А.В. Лопота. На ТК 141 возложены функции постоянно действующего национального рабочего органа технического комитета 299 «Robotics» Международной организации по стандартизации (ИСО). В настоящее время в ТК 141 «Робототехника» ведутся работы по разработке национальных стандартов нового комплекса «Роботы и робототехнические устройства».

Национальные стандарты Российской Федерации, в разработке которых принимали участие специалисты ЦНИИ РТК:

Государственные стандарты СССР, в разработке которых принимали участие специалисты ЦНИИ РТК
Национальные стандарты РФ в области информационной поддержки жизненного цикла изделий (ИПИ-технологий)
Национальные стандарты РФ в области информатизации здоровья
Национальные стандарты РФ в области робототехники
Ссылка на сайт Технического комитета по стандартизации 141 «Робототехника»

Button

ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМИТЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ ТК 141

Технический комитет по стандартизации ТК 141 «Робототехника» создан приказом Росстандарта от 01 сентября 2016 г. № 1246 на базе Государственного научного центра России федерального государственного автономного научного учреждения «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК).

ТК 141 «Робототехника» является добровольной формой сотрудничества заинтересованных федеральных органов исполнительной власти, научных и производственных организаций и предприятий и физических лиц, созданной в целях организации и проведения работ по национальной, межгосударственной и международной стандартизации в области робототехники.

подробнее

Соревнования "КУБОК РТК"

Подробнее

Ход соревнований

Проходимость

Робот должен преодолеть участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски и т.д.

Манипулятор

Робот может собирать предметы и доставлять их в определенные зоны, нажимать кнопки, поворачивать краны и т.д.

Автономность

Робот может читать QR-коды, автономно следовать по линии и т.д.

РАЗРАБОТКА СТАНДАРТОВ

Работы в области стандартизации ведутся в ЦНИИ РТК с 80-х годов XX века. В целях реализации Федерального закона от 29 июня 2015 г. №162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации», а также повышения эффективности работ по стандартизации в сфере разработки, производства и эксплуатации изделий и компонентов робототехники, приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 1 сентября 2016 г. № 1246 на базе ЦНИИ РТК создан Технический комитет по стандартизации «Робототехника» (ТК 141), председателем которого назначен директор-главный конструктор ЦНИИ РТК А.В. Лопота. На ТК 141 возложены функции постоянно действующего национального рабочего органа технического комитета 299 «Robotics» Международной организации по стандартизации (ИСО). В настоящее время в ТК 141 «Робототехника» ведутся работы по разработке национальных стандартов нового комплекса «Роботы и робототехнические устройства».

Национальные стандарты Российской Федерации, в разработке которых принимали участие специалисты ЦНИИ РТК:

Государственные стандарты СССР, в разработке которых принимали участие специалисты ЦНИИ РТК
Национальные стандарты РФ в области информационной поддержки жизненного цикла изделий (ИПИ-технологий)
Национальные стандарты РФ в области информатизации здоровья
Национальные стандарты РФ в области робототехники
Ссылка на сайт Технического комитета по стандартизации 141 «Робототехника»

Button

ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМИТЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ ТК 141

подробнее

Специальная оценка условий труда/ Программное обеспечение/ Документы/ Противодействие коррупции / Дипломы и награды

Для повышения удобства сайта и экономии времени посетителей мы используем cookies. Оставаясь на сайте, Вы соглашаетесь на обработку файлов cookie. Подробности в положении об обработке персональных данных пользователя сайта.

194064, Россия, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21
+7 (812) 552-01-10
rtc@rtc.ru