Информационно-управляющая система
Информационно-управляющая система
Информационно-управляющая система
Информационно-управляющая система (ИУС) предназначена для управления механизмами крупногабаритных объектов наземного и морского базирования во всех эксплуатационных режимах работы.
ИУС является распределённой системой управления, сбора и анализа информации, различные элементы которой объединены интерфейсами CAN и Ethernet. Решение целевых задач обеспечивается путём разделения и локализации в различных устройствах функций сбора, обработки информации и контроля присутствия проверяемых объектов.

По заказу ОКБ-1 (ПАО РКК "Энергия")

Информационно-управляющая система (ИУС) предназначена для управления механизмами крупногабаритных объектов наземного и морского базирования во всех эксплуатационных режимах работы.
ИУС является распределённой системой управления, сбора и анализа информации, различные элементы которой объединены интерфейсами CAN и Ethernet. Решение целевых задач обеспечивается путём разделения и локализации в различных устройствах функций сбора, обработки информации и контроля присутствия проверяемых объектов.
ИУС обеспечивает:
определение требуемого перемещения объекта управления с использованием сверхточных алгоритмов систем технического зрения;
- выдачу на приводы объекта управляющего воздействия для перемещения в целевые координаты;
- сверхточные алгоритмы согласованного перемещения механизмов и комплексированный контроль датчиков и управляющих сигналов;
- управление и контроль их положения;
- управление приводами стопоров и упорных устройств и контроль их положения;
- управление системой гидравлики, приводами захватов, приводами стопоров и упорных устройств контроль усилия гидроприводов перемещения.
ИУС обеспечивает:
определение требуемого перемещения объекта управления с использованием сверхточных алгоритмов систем технического зрения;
- выдачу на приводы объекта управляющего воздействия для перемещения в целевые координаты;
- сверхточные алгоритмы согласованного перемещения механизмов и комплексированный контроль датчиков и управляющих сигналов;
- управление и контроль их положения;
- управление приводами стопоров и упорных устройств и контроль их положения;
- управление системой гидравлики, приводами захватов, приводами стопоров и упорных устройств контроль усилия гидроприводов перемещения.
- Количество блоков управления и контроля – 50 шт.
- Точность позиционирования – ±1,0 мм для объекта более 30 м
- Сетевые интерфейсы связи – CAN, Ethernet
- Возможность контроля и управления различными типами приводного оборудования (гидравлический и электрический привод)
- Два поста управления
- Напряжение питания переменного тока – 380, 220 В
- Количество блоков управления и контроля – 50 шт.
- Точность позиционирования – ±1,0 мм для объекта более 30 м
- Сетевые интерфейсы связи – CAN, Ethernet
- Возможность контроля и управления различными типами приводного оборудования (гидравлический и электрический привод)
- Два поста управления
- Напряжение питания переменного тока – 380, 220 В
