Испытательный полигон «РТК АГРО» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 40 различных ячеек с испытаниями и заданиями. Ячейка - площадка, ограниченная металлическим профилем.
Полигон рассчитан на использование роботов «Агробот» и предназначен для проведения соревнований.

• Полигон монтируется горизонтально на пол.
• Полигон является реконфигурируемым, т.е. возможны различные комбинации препятствий.
• Полигон надежно устанавливается и фиксируется на стандартных напольных покрытиях.
• Полигон имеет возможность надежной упаковки ячеек и конструктивных элементов для перевозки и хранения в собранном виде.
• Размер ячейки полигона – 800 х 800 мм, высота – до 250 мм.
• Ячейка полигона должна выдерживать вес человека до 80 кг.

Испытания

• Имитация скользкой дороги.
• Имитация разбитой дороги.
• Имитация поля.
• Имитация сыпучих поверхностей.
• Имитация каменистых поверхностей.
• Подвесной мост.
• Автомобильный мост.
• Эстакада.
• Силосная яма.
• Имитация пересеченной местности.
• Овраг.
• Холм.
• Стадо сельскохозяйственных животных.

• Сбор сена – рулоны сена, разложенные по Полигону собрать в определенном месте и сложить пирамидой.
• Кормление телят – сложенные рулоны развезти в домики для телят, которые распределены по Полигону.
• Вывоз улей на пасеку – захватить и поднять ульи, перевезти на участок через препятствия.
• Перевозка рыбы – сети с рыбой вытащить из «бассейна» и сложить в контейнеры.
• Перевозка лотка с яйцами – легко деформируемые шарики (количество имеет значение) собрать в лоток и перенести на другой участок, пройдя препятствия.
• Сбор животных в загоне/стойле – захватить животное, перенести на другой участок и поставить в ячейку (стойло).
• Доставка бидонов с молоком – подцепить за крюк бидон, перенести его и опустить в ячейку.
• Пахота – робот создает борозды в сыпучей среде.
• Доставка удобрений на поле – захватить контейнер с удобрением и доставить его на участок, преодолев препятствия. • Посадка картофеля – опустить картофель (маленькие деревянные шарики) в лунки. Необходимо успеть посадить картофель (занять все лунки) за минимальное время.
• Проезд робота по Полигону по заранее определенной траектории за минимально короткое время с наименьшими отклонениями от маршрута.
• Проезд робота по полю (открытому грунту), не задев посадок, и проезд проехать по открытому участку, не задев препятствия.
• Проезд робота через теплицу сложной формы, не задев растения. • Защита посадок от непогоды, насекомых – затянуть защитной пленкой участок.
• Защита посадок от птиц – установить пугало на участки.
• Возвращение в гараж – после преодоления препятствий правильно припарковать робота.