КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 

КОСМОРОБОТ

Робот мобильный для операций в открытом космосе

КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 

КОСМОРОБОТ

Робот мобильный для операций в открытом космосе

КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 

КОСМОРОБОТ

Робот мобильный для операций в открытом космосе

Входит в состав робота космического назначения, предназначенного для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов и выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов. В 2018 году закончен этап разработки рабочей конструкторской документации на создание «Косморобота», идет изготовление опытных образцов. После их тестирования и доработок появится первый летный образец робота, который будет испытан на борту научно-энергетического модуля (НЭМ) в составе российского сегмента МКС (РС МКС) до 2024 г.

«Косморобот» предназначен для работы в открытом космосе. При создании космического робота будут использоваться комплектующие, обладающие повышенной надежностью и способные обеспечить необходимый уровень безопасности. Космический робот будет строится по модульному принципу, что позволит заменять отказавшие элементы, агрегаты и узлы в условиях открытого космического пространства. Манипуляторы «Косморобота» будут оборудованы универсальными захватными устройствами с электрическими разъемами, что позволит осуществлять подзарядку космического робота от бортовой сети МКС.

Преимущества и особенности

  • перемещение по такелажным элементам, базовым точкам и поручням РС МКС;
  • перемещение полезного груза массой до 200 кг;
  • закручивание и откручивание резьбовых соединений;
  • разрезание экранно-вакуумной теплоизоляции модулей станции;
  • отбор проб-мазков;
  • стыковка и расстыковка электросоединителей

Преимущества и особенности
технические характеристики

  • Средняя скорость – 12 шагов/ч
  • Длина шага  – 2.5 м
  • Масса полезного груза – 200 кг
  • Время непрерывной работы – 6 ч
  • Время заряда батарей – 20 ч
  • Количество степеней свободы  –  16
  • Радиус рабочей зоны манипулятора – 1 м
  • Усилие манипулятора –  50 Н
  • Масса робота – 250 кг
  • Габаритные размеры – 2.5х1.2х0.7 м

  • перемещение по такелажным элементам, базовым точкам и поручням РС МКС;
  • перемещение полезного груза массой до 200 кг;
  • закручивание и откручивание резьбовых соединений;
  • разрезание экранно-вакуумной теплоизоляции модулей станции;
  • отбор проб-мазков;
  • стыковка и расстыковка электросоединителей.

технические характеристики
Технический облик

  • Средняя скорость – 12 шагов/ч
  • Длина шага – 2.5 м
  • Масса полезного груза – 200 кг
  • Время непрерывной работы – 6 ч
  • Время заряда батарей – 20 ч
  • Количество степеней свободы – 16
  • Радиус рабочей зоны манипулятора – 1 м
  • Усилие манипулятора – 50 Н
  • Масса робота – 250 кг
  • Габаритные размеры – 2.5х1.2х0.7 м

Технический облик