Информационно-управляющая система 


Информационно-управляющая система 


Информационно-управляющая система 

Информационно-управляющая система (ИУС) предназначена для управления механизмами крупногабаритных объектов наземного и морского базирования во всех эксплуатационных режимах работы.



ИУС является распределённой системой управления, сбора и анализа информации, различные элементы которой объединены интерфейсами CAN и Ethernet. Решение целевых задач обеспечивается путём разделения и локализации в различных устройствах функций сбора, обработки информации и контроля присутствия проверяемых объектов.

Разработано в 1968 году 

По заказу ОКБ-1 (ПАО РКК "Энергия")

Информационно-управляющая система (ИУС) предназначена для управления механизмами крупногабаритных объектов наземного и морского базирования во всех эксплуатационных режимах работы.


ИУС является распределённой системой управления, сбора и анализа информации, различные элементы которой объединены интерфейсами CAN и Ethernet. Решение целевых задач обеспечивается путём разделения и локализации в различных устройствах функций сбора, обработки информации и контроля присутствия проверяемых объектов.


Преимущества и особенности
Преимущества и особенности
Преимущества и особенности

ИУС обеспечивает:
определение требуемого перемещения объекта управления с использованием сверхточных алгоритмов систем технического зрения;

  • выдачу на приводы объекта управляющего воздействия для перемещения в целевые координаты;
  • сверхточные алгоритмы согласованного перемещения механизмов и комплексированный контроль датчиков и управляющих сигналов;
  • управление и контроль их положения;
  • управление приводами стопоров и упорных устройств и контроль их положения;
  • управление системой гидравлики, приводами захватов, приводами стопоров и упорных устройств контроль усилия гидроприводов перемещения.

ИУС обеспечивает:
определение требуемого перемещения объекта управления с использованием сверхточных алгоритмов систем технического зрения;

  • выдачу на приводы объекта управляющего воздействия для перемещения в целевые координаты;
  • сверхточные алгоритмы согласованного перемещения механизмов и комплексированный контроль датчиков и управляющих сигналов;
  • управление и контроль их положения;
  • управление приводами стопоров и упорных устройств и контроль их положения;
  • управление системой гидравлики, приводами захватов, приводами стопоров и упорных устройств контроль усилия гидроприводов перемещения.

технические характеристики
  • Количество блоков управления и контроля – 50 шт.
  • Точность позиционирования – ±1,0 мм для объекта более 30 м
  • Сетевые интерфейсы связи – CAN, Ethernet
  • Возможность контроля и управления различными типами приводного оборудования (гидравлический и электрический привод)
  • Два поста управления
  • Напряжение питания переменного тока – 380, 220 В

ИУС обеспечивает:
определение требуемого перемещения объекта управления с использованием сверхточных алгоритмов систем технического зрения;

  • выдачу на приводы объекта управляющего воздействия для перемещения в целевые координаты;
  • сверхточные алгоритмы согласованного перемещения механизмов и комплексированный контроль датчиков и управляющих сигналов;
  • управление и контроль их положения;
  • управление приводами стопоров и упорных устройств и контроль их положения;
  • управление системой гидравлики, приводами захватов, приводами стопоров и упорных устройств контроль усилия гидроприводов перемещения.

технические характеристики
технические характеристики

  • Количество блоков управления и контроля – 50 шт.
  • Точность позиционирования – ±1,0 мм для объекта более 30 м
  • Сетевые интерфейсы связи – CAN, Ethernet
  • Возможность контроля и управления различными типами приводного оборудования (гидравлический и электрический привод)
  • Два поста управления
  • Напряжение питания переменного тока – 380, 220 В

  • Количество блоков управления и контроля – 50 шт.
  • Точность позиционирования – ±1,0 мм для объекта более 30 м
  • Сетевые интерфейсы связи – CAN, Ethernet
  • Возможность контроля и управления различными типами приводного оборудования (гидравлический и электрический привод)
  • Два поста управления
  • Напряжение питания переменного тока – 380, 220 В